Visi dan misi Dinas Pemadam Kebakaran dan Penyelamatan Kota Kupang mengacu kepada visi dan misi Kota Kupang yang dimana visinya adalah : “Terwujudnya KTK Kota Cerdas, Berkualitas dan Berdaya Saing Berbasis Teknologi dan Inovasi”.
Sedangkan untuk Misi instansi, Dinas Pemadam Kebakaran dan Penyelamatan mengampu satu/dua/tugas misi Pemerintah Kota Kupang sebagai misi organisasi sebagai sarana untuk mewujudkan visi instansi, adapun misi tersebut yaitu “Membangun Kota Lestari”. Kemudian demi mewujudkan visi dan misi tersebut Dinas Pemadam Kebakaran memiliki motto yang mengacu kepada motto dari Kota Kupang yaitu “Cerdas, Modern dan Religius.